Nella sua prima edizione, la categoria "Dakar Classic" ha attirato 24 veicoli costruiti fino al 2000, i cui piloti hanno potuto riscoprire la sensazione di essere pionieri del rally-raid sulle piste saudite.
Le immagini di un VW Beetle, di una Peugeot 504, di una Porsche 911 e dei buggies Sunhill hanno anche rubato la scena in TV e sui social network. Il "Classico": ritorno al futuro.
Nel 2022 la Dakar Classic torna in versione regolaristica (regolarità a media)con l'aggiunta di una novità.
La regolarità non sarà più l'unico criterio di valutazione. Su alcuni tratti che rappresentano circa il 20% del percorso, sarà giudicata solo la navigazione: non ci sarà il cronometro, e ogni chilometro in eccesso percorso costerà punti ai piloti.